Основы производства Машины и оборудование. Прямая и обратная задачи динамики машин.

Прямая задача динамики - определение закона движения системы при заданном управляющем силовом воздействии. 



Обратная задача динамики - определение требуемого управляющего силового воздействия, обеспечивающего заданный закон движения системы. Методы составления уравнений (динамической модели системы): 


• энергетический (уравнения энергетического равновесия - закон сохранения энергия); 



• кинетостатический (уравнения силового равновесия с учетом сил инерции по принципу 
Д'Аламбера).